如果没有造成人员伤亡，或仅造成轻微财产损失的双方，根据造成事故的双方过错程度，协商处理赔偿事宜。如果当事人协商一致，可以私了解决，签订协议书，约定双方权利义务。
一、私了赔偿协议书怎么写
在发生民事纠纷时，如果其中一方或者双方都不想走民事诉讼的程序时，可以通过共同协商私了事宜，并且书面的形式确定，私了协议书必须有双方当事人的详细信息、协商的内容、生效时间、赔偿方式、如其中一方违约需要承担的责任等，协议书必须是在双方同意的情况下订立，如果是一方胁迫另一方订立协议书，则协议书没有法律效力。
二、交通事故协商解决的保险公司要赔偿吗
发生交通事故后，双方当事人可以就事故造成的损失情况进行协商处理，如果达成和解协议，应该出具书面的协议书，确定双方之间的权利义务关系。
通常情况下，保险公司是不会按照双方之间达成的调解协议进行赔偿的，去保险公司理赔需要提交赔偿的计算依据，以及相关的证据材料，否则保险公司拒绝赔偿。
三、工程道路交通事故处理程序有哪些规定
交通事故处理程序如下：1.立即停车，保护现场。2.有人员伤亡的立即抢救伤员，并标明因抢救伤员变动的位置。3.如果未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。4.如果有人员伤亡或对事故成因有争议的，立即报警。5.交警接到报警后赶赴现场勘查。6.出具交通事故责任认定书。7.双方协商赔偿事宜，协商不成申请交警调解或者直接提起民事诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。