可以撤销USB调试授权并且关闭USB调试后再重新打开USB调试，撤销USB调试授权的步骤如下：
1、进入更多设置
点击桌面上的设置，再点击更多设置。
2、进入开发者选项
在页面里找到并点击开发者选项。
3、撤销USB调试授权
进入后点击撤销USB调试授权，在弹出的页面里点击确定。
以上就是为大家介绍了小米打开usb调试还是连不上，希望对大家有所帮助。